Vektorbasierte Ansteuerung BLDC

M. Н. Gast #4006982
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Hallo Leute,

ich programmiere schon seit längerem kleinere Controller für BLDCs.

Bis jetzt habe ich immer das Verfahren angewandt, das auch hier im Forum 
beschrieben ist. Also BEMF messen und das Feld dementsprechend in 6 
Stati durchlaufen lassen.

Ich würde gerne auf eine andere Art der Ansteuerung umsteigen, da der 
Wirkungsgrad und das Drehmoment bei dieser Methode etwas leiden. Als 
Controller steht mir ein STM32F4 zur Verfügung. Dieser sollte die 
benötigte Rechenpower bringen.

Ich weiß, dass man solche Motoren feldorientiert bzw. über Vektoren 
steuern kann. Jedoch fehlt mir bis jetzt der genaue Plan, wie das 
funktioniert.

Kennt jemand ein Tutorial bzw. geeignete Literatur dazu, in der 
eventuell auch auf die Anwendung in Software eingegangen wird?
Ich meine damit nicht, wie man Vektoren in Software programmiert, 
sondern wie man diese Ansteuerung am besten zusammenbaut.

Die mathematischen Kenntnisse, sind denke ich vorhanden :)

Danke für eure Hilfe
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