OCR0 und OCR2 mit 2 Tastern erhöhen

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 *  Test Programm, zur Überprüfung der X-Achsen und Y-Auslenkung    

 *                                    

 *  x0 bis x255 OCR0 Werte von Timer0 für die X-Achse          

 *  y0 bis y255 OCR2 Werte von Timer2 für die Y-Achse, ab Line 1000    

 *                                    

 *  d1 entspricht delay von 15ms                    

 *  d2 entspricht delay von 50ms                    

 *  Werte können in "Namen.h" abgeändert werden              

 *                                    

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*/ 

#define F_CPU 16000000UL

#include <avr/io.h>

#include <util/delay.h>

#include "Namen.h"

#define Wartepin  PIND

#define Wartebit  PD2 //Taste 1                        

#define Wartebit2 PD3 //Taste 2                        

int main(void)

{                  

DDRB |=(1<<PB3);   //PB3 als Ausgang                        

DDRD |=(1<<PD7);   //PD7 als Ausgang                        

OCR0 = 0;          //Start-Wert bei 0,  X-Achse                      

OCR2 = 0;          //Start-Wert bei 0,  Y-Achse                            

//Timer0 Phase Correct PWM /set OC0 on Comp Mat when up, clear when down //Prescaler 64  

TCCR0 |=(1<<WGM00)|(1<<COM01)|(1<<CS01)|(1<<CS00);

//Timer2 Phase Correct PWM /set OC2 on Comp Mat when up, clear when down //Prescaler 64         

TCCR2 |=(1<<WGM20)|(1<<COM21)|(1<<COM20)|(1<<CS22);

while(1)

  {

  loop_until_bit_is_set(Wartepin, Wartebit);                

    while((Wartepin & (1<<Wartebit)));  //warte auf Taste1                  

    {

      x0;d2;  //

    }

    while((Wartepin & (1<<Wartebit)));                    

    {

      x1;d2; // 

    }

    while((Wartepin & (1<<Wartebit)));                    

    {

      x2;d2; //

    }

//usw.........

    while((Wartepin & (1<<Wartebit2)));     //warte auf Taste2                    

    {

      y0;d2;  //

    }

    while((Wartepin & (1<<Wartebit2)));                    

    {

      y1;d2; // 

    }

    while((Wartepin & (1<<Wartebit2)));                    

    {

      y2;d2; //

    }

//usw..........

  }

}