MD25 Testschaltung

Andi Gast #4008192
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Hallo ich bin gerade dabei einen Devantech MD25 Motortreiber mit 2 EMG30 
Motoren anzusteuern.

Ich habe dabei die Testschaltung vom Hersteller aufgebaut und spiele 
auch den Test-Code auf den Mikrocontroller jedoch wurde ein ATMEGA16 
verwendet und nicht wie beim Hersteller einen ATMEGA32. Ich glaube aber 
das das eigentlich kein Problem darstellen sollte

Hier nochmal der Link zur Schaltung und zum Code: 
http://www.robot-electronics.co.uk/htm/ATMEGA32_examples.htm#MD23%20RD01%20Motor%20Controller

Kann mir jemand diesen Code erklären?
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Max D. #4008526
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Keiner hier wird dir den Code Zeile für Zeile zerpflücken.
Hier ist der MD25 dokumentiert: 
http://www.robot-electronics.co.uk/htm/md25tech.htm
und hier das LCD03: http://www.robot-electronics.co.uk/htm/Lcd03tech.htm

Jetzt ist es deine Aufgabe anhand der Doku (und dem Beispiel) zu 
erarbeiten wie das ganze ineinander greift.
Wenn du an bestimmten Zeilen hängst finden sich sicher Leute die dir 
dort weiterhelfen können.
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