stm32f3discovery sensorik bedienen ?

#4008434
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ich komm einfach nicht weiter...

auf dem f3discovery kann ich nunmehr taster, leds, uart und timer 
bedienen.
aber bei den sensoren über spi und i2c häng ich nun seit wochen.

ich habe einige projekte für em::blocks gefunden, die fehlerfrei 
compilieren und auch arbeiten, die sind aber so komplziert, daß es mir 
nicht gelingt, die sensoransprache zu verstehen.

ich bräuchte einfache beispiele, die nur den zugriff auf die sensorik 
zeigen.

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