STM32F103RB Fehler CAN - Frame

Hirst Gast #4008583 
Hallo!

Ich nutze ein STM32F103 Nucleoboard, bei dem ich mich am CAN - Bus 
versuche.
Nur habe ich jetzt dass Problem, dass zwar die Id, Nutzdaten und CRC 
übertragen wird, jedoch fehlt danach der CDC + ACK bzw. EOF - Delimter.

Wenn ich mir das Bussignal mit dem Scope ansehe, erhalte ich nach der 
CRC einen Form - Fehler.

Hat jemand eine Ahnung, wo hier das Problem liegen könnten?

Danke schon mal!

Gruss
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Hirst Gast #4008654 
hier noch der verwendete Code:

1
#include "stm32f10x_conf.h"

2
#include "stm32f10x_rcc.h"

3
#include "stm32f10x_gpio.h"

4
#include "stm32f10x_spi.h"

5
#include "stm32f10x_can.h"

6
#include "stm32f10x_dma.h"

7
#include "misc.h"

8


9


10
int main(void)

11
{

12
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

13
  CAN_InitTypeDef CAN_InitStructure;

14
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

15


16


17
  SystemInit();

18


19
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);

20
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

21


22


23
  // CAN RX

24
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;

25
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;

26
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

27
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

28


29
  // CAN TX

30
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;

31
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

32
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

33
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

34


35
  GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap1_CAN1, ENABLE);

36


37


38


39
  // CAN

40
  CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = 4;

41
  CAN_InitStructure.CAN_SJW = CAN_SJW_1tq;

42
  CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_12tq;

43
  CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BS2_5tq;

44
  CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_Mode_Normal;

45
  CAN_InitStructure.CAN_TTCM = DISABLE;

46
  CAN_InitStructure.CAN_ABOM = DISABLE;

47
  CAN_InitStructure.CAN_AWUM = DISABLE;

48
  CAN_InitStructure.CAN_NART = ENABLE;

49
  CAN_InitStructure.CAN_RFLM = DISABLE;

50
  CAN_InitStructure.CAN_TXFP = DISABLE;

51
  CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure);

52


53
  while(1)

54
  {

55
                 CanTxMsg canTxMessage;

56


57
        canTxMessage.StdId = 0x12;

58
      canTxMessage.ExtId = 0;

59
      canTxMessage.RTR = CAN_RTR_DATA;

60
      canTxMessage.IDE = CAN_ID_STD;

61
      canTxMessage.DLC = 8;

62


63
      canTxMessage.Data[0] = 0x34;

64
      canTxMessage.Data[1] = 0x35;

65
      canTxMessage.Data[2] = 0x36;

66
      canTxMessage.Data[3] = 0x37;

67
      canTxMessage.Data[4] = 0x38;

68
      canTxMessage.Data[5] = 0x36;

69
      canTxMessage.Data[6] = 0x37;

70
      canTxMessage.Data[7] = 0x38;

71


72
      while(!(CAN1 -> TSR & CAN_TSR_TME0 || CAN1 -> TSR & CAN_TSR_TME1 || CAN1 -> TSR & CAN_TSR_TME2 ));

73


74
      CAN_Transmit(CAN1, &canTxMessage);

75


76
  

77
  }

78
}


Das Board läuft mit einem 8 MHz externen Quarz und intern wird der 72 
MHz PLL - Takt verwendet.
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(prx) A. K. #4008660 
Ein dominantes ACK wird nicht vom Sender erzeugt, sondern von jeder 
anderen aktiven Bus-Station, die den Frame korrekt übertragen bekam - 
auch wenn sie der Inhalt nicht interessiert.

Ein CAN Bus muss deshalb immer aus mindestens 2 aktiven Nodes bestehen. 
Mit nur einer Node gibt es kein ACK, dafür aber Fehler im Sender.
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Hirst Gast #4008764 
Hi A. K.

vielen Dank für deinen Post.

Als 2ten Node nutze ich ein Vector VN 1610 als Tool den Busmaster.
Die Leitung wird mit 2 mal 120 Ohm betrieben.

Gibt es noch weitere Fehlerquellen die spontan einfallen würden?


Gruss
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