Reglerentwurf Schreib-LeseKopf

[Tschann Florian (Gast)]

Hallo Leute

Ich hab eine Aufgabenstellung siehe unten, und wollte Fragen ob mir da 
jemand helfen kann.(muss außerdem wäre Mathlab fein.)
Mir würde es schon helfen wenn mir jemand beim analogem Entwurf hilft, 
also was für ein Regler und wie ich auf dessen Übertragunsfunktion 
komme.



Die Regelstrecke ist durch die Übertragungsfunktion
Gs(s)=20/[(5.10-5s²+0.01s+1)*(10-4s+1)*(s²/6280² +s/6280+1)]
gegeben. Für die Antwort h(t) des geschlossenen Regelkreises wird die 
Anstiegszeit tr = 1,5ms
sowie die maximale Überschwingweite ü < 25% gefordert. Außerdem soll für 
das rampenförmiges Führungssignal r(t) = t (t) der geschlossene 
Regelkreis die bleibende Regelabweichung e = < 0.001 rad besitzen.
Machen Sie zu diesem Modell einen Reglerenturf mit analogem und einen 
digitalen Regler


mfg
Tschann Florian

[Pandur S. (jetztnicht)]

Und was hast du denn bisher schon gemacht mit welchen Resultaten ?

[ ] Nichts & keine Ahnung
[ ] Modell, Simu aber Resultate entauschend ?