Gast
#4009698
Hallo Leute Ich hab eine Aufgabenstellung siehe unten, und wollte Fragen ob mir da jemand helfen kann.(muss außerdem wäre Mathlab fein.) Mir würde es schon helfen wenn mir jemand beim analogem Entwurf hilft, also was für ein Regler und wie ich auf dessen Übertragunsfunktion komme. Die Regelstrecke ist durch die Übertragungsfunktion Gs(s)=20/[(5.10-5s²+0.01s+1)*(10-4s+1)*(s²/6280² +s/6280+1)] gegeben. Für die Antwort h(t) des geschlossenen Regelkreises wird die Anstiegszeit tr = 1,5ms sowie die maximale Überschwingweite ü < 25% gefordert. Außerdem soll für das rampenförmiges Führungssignal r(t) = t (t) der geschlossene Regelkreis die bleibende Regelabweichung e = < 0.001 rad besitzen. Machen Sie zu diesem Modell einen Reglerenturf mit analogem und einen digitalen Regler mfg Tschann Florian