Motortreiberschaltung PWM

nicht_wissen Gast #4020852
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hey.
Ich habe eine Platine die einen kleinen Motor antreibt(keine Ahnung 
welcher Typ, vermutlich ein einfacher Servo), der 2 Adrig verbunden ist. 
Auf der Platine sitzt ein µC, die über eine Motortreiberschaltung die 
Motoren steuert, vermutlich mittels PWM-Output. In der 
Motortreiberschaltung gibt es 4 Transistoren oder MosFets(vermutlich 2 
in jede Richtung?). Auf den ICs ist zweimal "B5" und zweimal "B6" zu 
lesen. Was sind das für Bauteile?
Danke für die Info!
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