ARM7 FreeRTOS Daten in Buffer

Nutzte FreeRTOS auf einem ARM7.
Jetzt will ich einen Zähler programmieren der einfach nur höchzählt.
Habe mir überlgt es mit einer for Schleife zu machen aber das ging
nicht da entweder in einer Endlosschleife die Task immer ausgeführt
werden würde oder in einer begrenzten Schleife nur bis zu einem
bestimmten Punkt gezählt werden würde.
Also habe ich mir überlegt eine Task zu programmieren und den Zählwert
im Buffer abzulegen gegebenenfalls unter zu Hilfe nahme einer neuen
Task.
Habe mich etwas in FreeRROS umgesehen und auch sonst im Netz auf der
suche nach einem Beispiel aber nichts gefunden das mir als Vorlage
dienen könnte.
Hat jemand von euch so was in der Richtung schon mal gemacht oder hat
irgendwelche anderen Tips?