STM32F334 Ubuntu OpenOCD Startprobleme

Hallo,
ich habe Probleme mit OpenOCD loszulegen. Ich möchte meinen STM32F334 
programmieren. Als board nutze ich das "STM32F334 Nucleo".

Das Board wird erkannt:
Bus 007 Device 004: ID 0483:374b STMicroelectronics

Um das STM32F334 untersützt zu bekommen, habe ich folgendes Skript 
genutzt:
http://sourceforge.net/p/openocd/code/ci/master/tree/
Fairerweise muss ich sagen, dass dieses nur 10 Tagen auf der Rep liegt, 
und daher wohl die Ursache ist.

Will ich jetzt OpenOCD starten, bekomme ich folgende Fehlermeldung:
michael@oldgrey:~/Downloads/openocd_script/openocd-code$ openocd -f 
/usr/local/share/openocd/scripts/board/stm32f334discovery.cfg
Open On-Chip Debugger 0.8.0 (2015-03-04-17:30)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
  http://openocd.sourceforge.net/doc/doxygen/bugs.html
adapter speed: 1000 kHz
adapter_nsrst_delay: 100
Runtime Error: /usr/local/share/openocd/scripts/target/stm32f3x.cfg:38: 
invalid command name "jtag_ntrst_delay"
in procedure 'script'
at file "embedded:startup.tcl", line 58
at file "/usr/local/share/openocd/scripts/board/stm32f334discovery.cfg", 
line 6
at file "/usr/local/share/openocd/scripts/board/st_nucleo_f3.cfg", line 
8
at file "/usr/local/share/openocd/scripts/target/stm32f3x.cfg", line 38

Habt ihr eine Idee, wie ich OpenOCD zum Laufen bekommen könnte?