Preiswerte aber leistungsfähige Schrittmotortreiberkarte bauen

Hallo,

ich würde gerne als Ersatz für eine gestorbene Schrittmotortreiberkarte 
einen preiswerten, aber leistungsfähigen Ersatz bauen wollen.

Dabei schwebt mir vor, eine Karte mit 2 diskreten H-Brücken (N-Fets) mit 
1/2 und 1/4-Schrittbetrieb zu bauen (4-7A Phasenstrom bei 48V).

Grundlage soll ein Atmega32 sein, aus dem ich die Schrittmuster für die 
Spulen, die Steuerspannungswerte für die Chopper-Stromregelung per 8Bit 
PWM aus dem Timer1 generieren sowie die Totzeit für die H-Brücken 
vorgeben möchte.

Da gerade die Totzeiten recht kritisch sind, würde ich gerne fragen, ob 
das einer von euch schonmal so erfolgreich versucht hat. Bisher sind mir 
nur Lösungen bekannt,bei denen die Stellwerte für den Spulenstrom über 
einen externen DAC generiert und die H-Brücke über Mosfet-Treiber 
angesteuert wurden.

Ich würde gerne so wenig Bauteile wie möglich verbauen und auch 
möglichst auf "integrierte" Lösungen verzichten wollen (IR21**, L6505 
etc.).

Mit Gruß

Mike