Custom Controller, CAN input, SPI und PWM outputs

Hallo zusammen,

ich bräuchte eine Mikrocontoller Konfiguration, die ich über CAN 
ansteuern kann. Der Controller soll sowohl einen SPI Bus Ausgang, als 
auch 4 PWM Ausgänge haben und mit den Infos aus dem CAN Signal 
stimulieren können.

Dazu hab ich mich schonmal ein bisschen im Umfeld Rasberry Pi und 
Arduino umgeschaut, da ich hier aber wenig Erfahrung habe wollte ich mal 
nachfragen, ob es da vielleicht bessere Vorgehensweisen gibt.

Vielen Dank schon mal.