Selbstenwickelter FC für DJI F550 Frame

[Marcel D. (dmarcel21)]

Hallo

Ich entwickle momentan selber einen FC für mein F550 Frame.

Ich habe soweit alles fertig, dass es nun drum geht den Regler 
einzustellen.
Ich weiß auch wie es geht:
- P Anteil erhöhen bis er anfängt zu Überschwingen, dann die Hälfte von 
diesem Wert nehmen.
- D Anteil nun erhöhen bis er beginnt zu Überschwingen, dann ebenfalls 
die Hälfte von diesem Wert nehmen.
- I Anteil erhöhen falls nötig um Drift zu entfernen.

Jedoch bekomme ich den Kopter nicht stabil.
Ich starte vom Boden und er zieht in eine Richtung weg, darauf habe ich 
den I Anteil erhöht, da ja dieser Drifts entfernen soll. Jedoch hat dies 
nichts geholfen.

Daher meine Frage: Wenn ich Standardwerte aus dem Internet für mein 
Frame nehme, sollte er schon einmal in die Luft gehen und dort stabil 
bleiben oder geht das wirklich nur wenn ich den Regler perfekt 
einstelle??

Ich habe diese Werte im Internet gefunden:

Roll:
P:  0,1
I:   0,1
D: 0,0065

Nick:
P: 0,1
I: 0,1
D: 0,007

Kann mir jemand weiterhelfen?

Danke und LG Marcel