System on a Chip

Hallo,
Ich hätte bezüglich einer im Unterricht gegebenen Aufgabenstellung eine 
Frage und zwar:

"Erläutern Sie durch welche Maßnahmen im Design-Prozess die steigenden 
Komplexitäten beim Entwurf von heutigen SOC-Systemen beherrschbar 
bleiben. Gehen Sie auch auf die Problematik der Firmwareentwicklung 
ein."

Ist damit gemeint dass z.b bei heutigen System ein Problem besteht, da 
nicht zuerst die Hardware und dann erst die entwickelt werden kann ? 
Daher müsste man relativ schnell ein Modell der Hardware zur Verfügung 
stehen auf der die Software getestet werden kann

Aber was genau sind die Maßnahmen und wie ist das mit der Problematik 
der Firmwareentwicklung gemeint ?