ST7 mikrokontroller 2334J/N

Emil Gast #1485
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Wer mit ST7 2334J/N erfahrung hat, kann mir bitte hilfen:
ob bei diese mikrocontroller eine prioritätsteuerung gibt, damit ich 
Interrupt einsetze um eine Signalausgabe zu bekomme.
Deise Signalausgabe erfolgt über ein 3 phasen PWM Signal, dabei jede 
Phase eine Periode T von 100 ms hat,eine maximaler Fehler der 
Periodendauer beträgt 10 us = 0,01%
danke
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