Beschleunigung mpu-9150

[Moritz (Gast)]

Hallo,

man hat mir hier schon sehr bei der Hilfe eines geeigneten Sensors 
geholfen. Nun habe ich ein paar fragen weil ich mich ueberhaut nicht 
auskenne.

Sensor: mpu-9150

Ich wuerde gerne ein Geraet bauen welches mir alle 10 Sekunden die 
Himmelsrichtung und die Beschleunigung speichert.
Die erforderlichen Daten liefert mir dieser Sensor welche ich ueber den 
I2C Bus auslesen moechte.
So wie ich das verstehe liegen die Daten fuer die Beschleuningung in den 
Registern 58-64 (je aches 16bit -> 48bit).
Die Daten fuer die Himmelsrichtung muessten, wenn ich es richtig 
einstelle,
in EXT_SENS_DATA_00/05 (Register 73 - 78) liegen (je achse 13bit, wobei 
ich die achsen separate in register will also 16bit pro achse -> 48bit).

Diese register sind die FIFO register, ist das richtig?
Kann ich diese alle auf einmal lessen?
Ich verstehe auch nicht ganz was mir die daten dann genau angeben?
Ist es beim beschleuningungswert die direkte angabe in g? also zb. 
8g/16bit fuer jede achse?
Wie ist es beim magnetometer? eigentlich brauche ich doch hier nur eine 
achse. 360grad/16bit?
Verstehe ich nicht ganz. Villeicht kann mir es jemand erklaeren?
MfG, Mo