Nyquist Kriterium

Michael W. Gast #4064821
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Wie wendet man das (vereinfachte) Nyquist Kriterium eigentlich richtig 
an?
Unter http://de.wikipedia.org/wiki/Stabilit%C3%A4tskriterium_von_Nyquist 
ist ein "Gegenbeispiel" (dort wo steht "Übergang zum Allgemeinen 
Nyquistkriterium"), wo die Schleifenverstärkung bei einer Frequenz > 1 
ist und dabei eine Phase von 180° vorliegt. Ich habe das Bode Diagramm 
geplottet, und es ist tatsächlich so... Rein intuitiv hätte ich hier 
gesagt, dass dies nicht stabil sein kann.  Das geschlossene System ist 
aber trotzdem stabil...
Somit gehe ich davon aus, dass meine intuitive Sichtweise falsch ist. Wo 
ist hier aber der Knackpunkt? Mir hat sich bis jetzt nie richtig 
erschlossen, wie man das Nyquist Kriterim 100% richtig und sicher 
anwendet. Kann mir das jemand erklären?

danke !
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Jan K. #4064986
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Das liegt an den Voraussetzungen des vereinfachten Kriteriums. Uns wurde 
beigebracht, dass die offene Strecke stabil UND max. 1 Pol im Ursprung 
haben darf. Blöderweise finde ich das gerade nicht im Netz, aber suche 
mal im Lunze.

In Wirklichkeit funktioniert das Kriterium nicht auf Grund der schönen 
Interpretation, sondern hat Hintergründe in der Funktionentheorie...

Schöne Grüße,
Jan
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