Befehle senden und Empfangen über Ethernet

Hallo,

ich habe eine Frage bezüglich des Netzwerk Anschlusses auf dem 
Raspberry.

Ich möchte einen Servomotor über diesen Anschluss Steuern bzw. Daten 
Empfangen. Der Motor ist ein Linearmotor von Linmot und besitzt auch 
einen Netzwerkanschluss.
Leider kann ich nicht mit den GPIOs arbeiten, da ich nur 4 Stück an dem 
Motor zur Verfügung habe. Ich habe im Internet leider nichts passendes 
gefunden was mir helfen würde.

Ich hoffe ich konnte euch das Problem erläutern und schon mal danke für 
die Antworten.