Gast
#1490
Hallo erstmal ! Momentan zerbreche ich mir etwas den Kopf wie man einen (einfachen) PID-Regler für einen 68XX-Prozessor von Motorola programmiert. Kann mir da jemand weiterhelfen ? Danke und Grüsse, Felix
Gast
#1491
wobei hast du da ein Problem ? nehmen wir an der Abstand zwischen den Messungen der Messgroesse sei t. Dein Messwert vor t Sekunden ist Ma, dein aktueller Messwert ist Mb. Die Messwerte werden numerisch integriert in einen Speicher, nennen wir ihn mal I. ( I = 0 am Anfang, dann immer I = I + Mb*t nach jeder Messung) Zu beachten ist dass du am Regelbeginn einen Sprung im D-Anteil erhaelst und deshalb am Anfang ein paar (genau genommen 1 :) Messung machst ohne daraufhin irgendetwas zu regeln. P = Mb I = haben wir schon D = (Mb-Ma)/t damit kannst du jetzt deinen PID Regler programmieren.
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