Protokol Voyaye200 TI AVR-Link

Hallo,
ich habe mir einen Voyage200 von TI gekauft ( Graphischer ETR ), dieser
hat auch einen seriellen Schnittstellenausgang, diese beruht aber auf
dem two-wire half-duplex Prinzip, nur kann ich mir darunter nix genaues
Vorstellen, erst recht nicht wie da das Protokol aussieht. Ich will
nämlich meinen V200 mit einem AVR verbinden, dazu muss ich aber das
Protoklo kennen ( und verstehen ). Nur ich kenne mich mit 2-Wire und
Halfduplex nicht aus. Ich suche möglichst genaue Infos dazu. Bitte
helft mir.

CU