RaspberryPi2 und TB6560 3-Achsen Schrittmotortreiber?

[Dominik (Gast)]

Ich wollte eigentlich in dem Beitrag über den RaspberryPi mit LinuxCNC 
Beitrag "Micro CNC Fräse Raspberry PI LINUXCNC EMC² Echtzeit Realtime Probleme" nachfragen. Da dieser aber 
älter als 6 Monate ist und man einen neuen Beitrag aufmachen soll, wenn 
man nicht auf die Frage antwortet, mache ich dies nun:

Ich habe für 100EUR eine China TB6560 3-Achsen Schrittmotorsteuerung 
erworben in Alugehäuse mit Display und Tastenfeld. Laut Verkäufer 3.Gen, 
falls sich jemand damit auskennt. Leider habe ich nur die einfache 
Version (die keinen G-Code ausführen kann).

Erfolgreich getestet habe ich sie schon auf einem alten Pentium4-Rechner 
mit Mach3 und LinuxCNC. Da ich damit aber nur eine kleine 2.5D Fräse mit 
15x15cm Kreuztisch ansteuere, möchte ich den großen Rechner wegbekommen!

Erst dachte ich an einem Arduino mit GRBL nutzen zu können und ein 
kleines Netbook. Als ich mich ein bisschen mehr eingelesen habe, habe 
ich herausgefunden, dass der GRBL kein Umkehrspiel unterstützt und auch 
noch andere Nachteile (Beschleunigung/Handsteuerung) hat gegenüber 
LinuxCNC/Mach3. Vor allem das fehlende Umkehrspiel, dass ich nicht auch 
noch in CAM-Software kompensieren will (was auch kaum unterstützt wird), 
ist für mich KO-Kriterium. Wenn jemals GRBL 1.0 auf einem 
leistungsfähigeren Controller rauskommt und Backlash unterstützt, schaue 
ich mir das sicherlich noch mal an.

Nun dachte ich, ein Raspberry mit dem GPIO-Interface und LinuxCNC könnte 
gehen. Der alte Beitrag hier klingt allerdings nicht gut (kein 
Realtime-Kernel und soll nicht richtig, bzw. nur verzögert laufen). Nun 
gibt es ja den Raspberry Pi2, der etwas leistungsfähiger als der alte 
ist. Hat jemand damit schon Erfahrungen bezüglich LinuxCNC? Und gibt es 
mittlerweile einen Realtime-Kernel?
Für andere Vorschläge bin auch auch offen. In dem Beitrag ist auch ein 
Beaglebone Projekt erwähnt, wozu ich aber auch nicht viel finde.
Ein alter Rechner (selbst wenn er in einem Barebone-Gehäuse steckt) ist 
mir aber zu sperrig und kommt nicht in Frage!