Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik CanOpen Cob-ID 0x01-0x7F


von Tobi (Gast)


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Hallo,

ich nurtze ein µC als CanOpen Node. Der Node besitzt zusätlich ein Can 
Bootloader (nicht CanOpen). Jetzt brauche ich für den Bootloader einen 
freien Adressbereich. Kann ich dafür den Bereich 0x01-0x7f nutzen? 
Soweit ich gesehen habe wird der Breich nicht vom CanOpen Protokoll 
genutzt.

MfG
Tobi

von Johannes (Gast)


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Hallo,
mich würde so etwas ähnliches interessieren: weden die angesprochenen 
cob-ids grundsätlich nicht genutzt? oder ist es vorgesehen, dass das vom 
anwender umdefiniert werden kann?
Beste Grüße
Johannes

von Michael R. (mr-action)


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Nehmt doch die IDs am Ende also von 0x7FF abwärts... Da sind ja einige 
frei und die Bootloader haben die niedrigste Priorität aufm Bus...

von Syliosha (Gast)


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Oder einfach einen CANopen Bootloader programmieren. Grundsätzlich 
sollten CAN und CANopen Knoten nicht vermischt werden.

von Johannes (Gast)


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In meinem Fall geht es gar nicht um Bootloader sondern nur die 
Verwendung der angesprochenen Adressen für CANopen

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