Strommessen mit einem FAULHABER Motion Controller

OP #4103374
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Hallo,

gibt es hier Leute die Erfahrungen haben im Umgang mit FAULHABER Motoren 
und Motion Controller? Ich benutze eine BLDC-Servomotor und den Motion 
Controller MCBL 3006 S CO. Mit diesem würde ich gerne die aktuelle 
Stromaufnahme auswerten und deshalb habe ich in TxPDO2 das Objekt 
Current-Actual-Value gemapped. Nun werde ich gerne wissen, wie ich von 
den Einträgen im Current-Actual-Value Objekt (angegeben in Hexadezimal) 
auf den gemessenen Stromwert zurück rechnen kann?
In den Unterlagen von FAULHABER steht leider nichts dazu vondaher hoffe 
ich, dass ihr mir hier helfen könnt.

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