Autobatterie direkt mit Solarzelle laden

Hallo,

gleich zu Beginn ich weiß das es bezgl. meiner Frage gefühlt 5000 
Threads gibt, momentan bin ich aber eher verwirrter als schlauer...

Prinzipiell würde ich gerne mit einer Solarzelle Sunline MAP50 (Leerlauf 
21V, Peak 17,2V) eine klassische (neue) 12V Autobatterie laden. Laut 
Datenblatt der Zelle ist das auch direkt möglich und solange die 
Batterie nicht voll ist hab ich da auch keine Bedenken (auch wenn ich 
Wpeak nicht erreichen werde), ist die Batterie aber voll dürfte es mit 
bis zu 21V meiner Meinung nach etwas eng werden für die Batterie. Nun 
hab ich aber an anderer Stelle wieder gelesen, das eine so kleine 
Solarzelle nicht genug "Power" hat um der Autobatterie ernsthaft zu 
schaden. Sollte da wirklich was dran sein?

Wenn ich jetzt die Spannung auf 12V begrenze/regle ist das nicht 
eigentlich zu wenig? Soweit ich gelesen hab brauch es 13V bis knapp 14V 
um eine Autobatterie voll zu laden. Regler die das liefern hab ich aber 
noch garnicht gefunden.

Ich hoffe ihr könnt etwas Licht ins Dunkel bringen.

MfG banick