PWM- Regelkreis mit Astabille kippstufe

[Sli M. (maroheim)]

hallo Elektroniker,
ich bräuchte mal eure Hilfe. Ich möchte die Drehzahl eines Gleichstrom 
Elektromotors regeln. Der Motor wird durch eine Astabile-kippstufe (PWM 
erzeuger: siehe bild ) schaltung bestrieben. Die Geschwindigkeit des 
Motor  wird durch ein Poti (auf dem Bild ist der R3)gesteuert, bzw die 
Pullbreite variable machen. Bei einer Änderung der Geschwindigkeit , 
soll der Regler durch die Rückkopplung (Ist-wert) mein PWM regeln. Ich 
habe eine Schaltung beim LTspice gebastelt, aber krieg aber kein  PWM 
signal am ausgang raus sondern nur einen Konstanter Signalverlauf (Siehe 
Schaltung) Nun meine Fragen:

**Gibt es eine Möglichkeit einen PWM Signal zu regeln ?
**Wie muss ich erstmal vorgehen ?
**Wie soll mein regelkreis aussehen um die Pullbreit kontakt zu behalten 
?

Hinweis : Dieser Aufgabe soll aus Analoge Schaltungen gelöst werden , 
also ohne µC !

Ich hoffe dass ich einigermaßen meine Idee verdeutlicht habe. Würde mich 
da über ein bisschen Unterstützung sehr freuen ;)

Mfg Maroheim