RP6v2-M256-WIFI als TCP/IP Client

OP #4122181
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Hallo ich bin neu hier im Forum, darum entschuldigt wenn ich hier und da 
noch ein paar Fehler mache einfach Bescheid sagen

Zu meinem Problem:
Ich habe ein Rp6 mit dem RP6v2-M256-WIFI erweiterungsplatine und weiß 
nicht ob man es auch als TCP/IP Client konfigurieren kann er läuft 
standardmäßig als TCP/IP Server
Darum die Frage ist es möglich den so zu konfigurieren das ich ihn als 
Client benutzen kann?

WLAN Modul ist das Rn-171 Wifly der Link zur Anleitung: 
http://arexx.com/rp6/downloads/M256_WIFI_Datasheets/WiFly-RN-UM-2.31-v-0.1r.pdf

Es ist über Uart mit dem Atmega256 verbunden.
Ich programmiere in C.

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