Arduino: MCP23017 mit anderen Libraries kombinieren

Servus,

zur Zeit bastele ich mit dem Arduino Uno und nutze den MCP23017 als Port 
Expander (angeschlossen über den I2C). Um den MCP zu Inputs/Outputs zu 
bewegen, nutze ich die Adafruit Library. Mein Problem ist die 
Verknüpfung mit anderen Libraries.

Also zum Beispiel die Anbindung von einem Schrittmotor über den MCP an 
den Arduino (benutze den ULN2003A und schon bestehende Libraries dafür).

Hat jemand Erfahrung damit? Mein Ansatz wäre es die Libraries 
anzupassen, aber das ist ja doch mit einiger Arbeit verbunden, deshalb 
würde ich lieber auf was bestehendes aufbauen.

Vielen Dank für eure Hilfe.

Gruß,

Alex.