Servus, zur Zeit bastele ich mit dem Arduino Uno und nutze den MCP23017 als Port Expander (angeschlossen über den I2C). Um den MCP zu Inputs/Outputs zu bewegen, nutze ich die Adafruit Library. Mein Problem ist die Verknüpfung mit anderen Libraries. Also zum Beispiel die Anbindung von einem Schrittmotor über den MCP an den Arduino (benutze den ULN2003A und schon bestehende Libraries dafür). Hat jemand Erfahrung damit? Mein Ansatz wäre es die Libraries anzupassen, aber das ist ja doch mit einiger Arbeit verbunden, deshalb würde ich lieber auf was bestehendes aufbauen. Vielen Dank für eure Hilfe. Gruß, Alex.