Pollin Kompasmodul am AVR

Jonas Wühr Gast #4133206
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Hallo,
ich möchte gerne das Pollin-Kompassmodul 
(http://www.pollin.de/shop/dt/NTM4OTgxOTk-/Bausaetze_Module/Module/Kompassmodul_HDMM01.html) 
mit einem ATmega328 ansteuern. Hat das schonmal jemand gemacht, bzw. hat 
jemand einen passenden C-Code dafür?
Viele Grüße,
Jonas
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