Hallo,
mein Atmel läuft noch immer nicht so, wie ich mir das vorstelle.
Folgender Code soll einfach nur LED7 einschalten, wenn an PD1 5V
anliegen und LED2 toggeln. Ohne die drei Zeilen EICRA, EIMSK und sei()
funktioniert das auch ganz gut. Aber Interruptgesteuert geht das gar
nicht.
#include <avr/io.h>
#include <avr/signal.h>
#include <avr/interrupt.h>
SIGNAL (SIG_INTERRUPT1){
PORTC ^= (1<<2); // LED2 togglen
}
int main (void){
DDRC = 0xFF; // LEDs als out
PORTC |= (1<<0); // LED0 einschalten
DDRD = (1<<0); // PD0 als out
PORTD |= (1<<0); // Bluetooth-Modul aktivieren
EICRA = (1<<3)|(1<<2); // Rising edge für INT1
EIMSK = (1<<1); // INT1 (PD1) anschalten
sei(); // Global enable der Interrupts
while(1){
if (PIND & (1<<1)) PORTC |= (1<<7); // LED7 einschalten
else PORTC &= ~(1<<7); // LED7 ausschalten
}
return 0;
} // main
Nach Reset des Atmel leuchten Dioden 0 und 2, obwohl auf PD1 0V
anliegen. Das ist schon mal seltsam. LED7 leuchtet erwartungsgemäß
nicht.
Wenn ich die 5V jetzt anlege, beginnt zusätzlich LED7 zu leuchten. Das
ist OK, aber LED2 rührt sich nicht.
Bei 0V leutet LED2 ganz leicht schwächer(!) und LED7 geht leider nicht
aus.
Lege ich erneut 5V an, leuchtet LED2 wieder minimal stärker.
5V wieder weg: LED2 wieder weniger
5V wieder ran: LED2 geht aus!!!
5V wieder weg: LED2 geht an!
Und ab jetzt toggelt LED2 auch. Leider geht LED7 nicht mehr aus.
Das Verhalten ist exakt reproduzierbar.
Hat jemand eine Idee, was das falsch läuft? Dass die Interrupt-Routine
nicht läuft verstehe ich zwar nicht, aber noch weniger ist mir klar,
warum LED7 nicht wieder erlischt. Wie gesagt, ohne den Interruptkram
tut sie das.
Viele Grüße
Jakob
