Kalman Filter, Sprach Signa,l rauschen entfernen

Ian Klov Gast 26.05.2015 06:53 #4141312

Lesenswert?

•

Hallo Zusammen,

ich würde sehr gerne mit dem Kalmanfilter white gausian noise von einem 
Sprachsignal entfernen. Die Ergebnisse meiner Simulation sind nicht so 
gut wie erwartet und das gefilterte Sprachsignal hat nur einen Bruchteil 
der Energie des originalen Sprachsignals.

Hat jemand von euch Erfahrung mit diesem Problem und kann mir 
weiterhelfen.

Viele Grüße,

Ian

Angehängte Dateien:

Kalman_blockdia.png (50 KB)
Kal_filter.png (98 KB)

Antwort Zitieren Bearbeiten Thread verschieben Thread sperren Anmeldepflicht aktivieren Anpinnen Thread löschen Thread mit anderem zusammenführen Beitrag melden

Systemtheoretiker Gast 26.05.2015 10:22 #4141439

Lesenswert?

•

▲
▼

Hallo Ian,

was ein Kalman-Filter im Prinzip macht, ist eine Tiefpassfilterung des 
Fehlersignals r = x - x_hat. Die "Bandbreite" deines Tiefpassfilters 
stellst du über deine Kovarianzmatrix ein.

Um ein bisschen Fingerspitzengefühl zu entwickeln, könntest du dir die 
Spektren von x und x_hat für verschiedene Varianzen deines Rauschsignals 
anschauen. (Also das Rauschsignals an sich lassen, wie es ist, nur die 
Kovarianzmatrix über einen Faktor anpassen: 0,1 ; 1 ; 10 ... usw.)

Grüße

Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Beitrag melden

Kalman Filter, Sprach Signa,l rauschen entfernen

Antwort schreiben