Hallo zusammen, ich betreibe einen Nanotec Schrittmotor an einem DRV8825 Treiber von Pololu. Soweit funktioniert das auch alles. Eigenartig ist jedoch, dass ich im Mikroschrittbetrieb ein wellenartiges Verhalten sowohl akustisch als auch von der Bewegung her erkenne. Es scheint, als wird die Achse immer bei der Annäherung an einen Vollschritt beschleunigt und die Mikroschritte werden unsauber erreicht. Das Resultat ist, dass die Achse sich nicht gleichmäßig dreht sondern eben wellenförmig (Geschwindigkeit) dreht. Ich hoffe jemand kann mit dieser Beschreibung des Problems etwas anfangen und hat vielleicht Ideen, woran das liegen kann und was ich dagegen tun kann. Weißt jemand außerdem, wie wichtig der 100µF Kondensator an Vmot ist? Kann es helfen diesen zu vergrößern? Vielen Dank für eure Hilfe!