BLDC Verständnisprobleme mit dem Timing

Hallo,

ich arbeite gerade an einem Brushless Controller. Nun ist ja bei den 
ganzen käuflich erwerblichen Reglern immer vom Timing die Rede z.B. 5°, 
10°, 15°.

Wie kann ich das in den Zusammenhang bringen mit folgendem:

Wenn ich mit dem Comparator die offene Phase mit dem Sternabgriff 
vergleiche, der Comparator auslöst und ich dann Kommutiere wäre ich ja 
zu früh dran.
Nehme ich mir aber einen Timer zu Hilfe den ich starte wenn der 
Comparator auslöst, warte wieder bis der Comparator auslöst, teile diese 
Zeit durch zwei und Kommutiere dann erst weiter dann wäre ich bei 30°. 
Sind die 30° dann der Wert von dem das Timing ausgeht also z.B. bei 5° = 
(30°+5°)-30°?


Danke. Gruß