Servoverstärker

Hallo,

ich suche Schaltungsanregungen für einen analogen Servoverstärker für
DC-Motoren. Folgende Eigenschaften sind erwünscht

Betriebsspannung 24..36V DC
Strombegrenzung einstellbar bis 600mA
4-Quadranten-Steller, also vorwärts und rückwärts
Geschwindigkeitssteller über Poti oder Spannung z.B. -5..5V
Drehzahlregelung über IxR-Kompensation wäre schön
Diskret oder OPV z.B. L165
digital (PWM) solls nicht sein

Es gibt sowas fertig von Maxon, Faulhaber und diversen anderen, aber
ich habe keinen Schaltplan oder eine Schaltungsanregung gefunden.
Möchte es selbst aufbauen, da die fertigen Teile platzmäßig nicht
passen.

Ich passe mir die Schaltung auch gern an, ich brauche nur erstmal einen
Ansatz. Sowas muß doch schonmal jemand gemacht haben...

Sven