Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Ansteuerung von Stapeln von Hexapoden (Stewart/Gough-Plattformen)


Ansteuerung von Stapeln von Hexapoden (Stewart/Gough-Plattformen)
von Erwin M. (nobodyy)

Lesenswert?
• ▲
▼ 
Hexapoden (Stewart/Gough-Plattformen) haben zwar 6 Achsen, aber nur 
kleine Stellwege und Rotationsweiten, meist nur 60° (d. h. -60° bis 
+60°) oder weniger.
Deshalb wäre interessant mehrere zu stapeln, z. B. drei damit man auch 
eine volle Rotation erreichen kann.
Gibt es dafür mehr Algorithmen als nur den mit jedem der Hexapoden nur 
ein Drittel der Bewegung auszuführen?

Beitrag melden Bearbeiten Thread verschieben Thread sperren Anmeldepflicht aktivieren Anpinnen Thread löschen Thread mit anderem zusammenführen Markierten Text zitieren Antwort Antwort mit Zitat
Thread beobachten | Seitenaufteilung abschalten
Bitte melde dich an um einen Beitrag zu schreiben. Anmeldung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.
Bestehender Account
Schon ein Account bei Google/GoogleMail? Keine Anmeldung erforderlich!
Mit Google-Account einloggen
Noch kein Account? Hier anmelden.