Hexapoden (Stewart/Gough-Plattformen) haben zwar 6 Achsen, aber nur kleine Stellwege und Rotationsweiten, meist nur 60° (d. h. -60° bis +60°) oder weniger. Deshalb wäre interessant mehrere zu stapeln, z. B. drei damit man auch eine volle Rotation erreichen kann. Gibt es dafür mehr Algorithmen als nur den mit jedem der Hexapoden nur ein Drittel der Bewegung auszuführen?