ECMD288.010 Schrittmotor Steuerung

Gast #4167518
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Hallo,
ich möchte mit 
dieser(http://www.ec-motion.de/media/pdf/leistungstreiber_handbuch/ECMD288_offen_d.pdf) 
Leistungsplatine einen Schrittmotor ansteuern.
Nur verstehe ich die Ansteuerung über die Leistungsplatine nicht ganz.

Soweit wie ich das verstanden habe, kann ich mit einer Flanke an Pulse+ 
mit Pulse- den Motor einen Schritt bewegen und mit einer Flanke an Dir+ 
mit Dir- die Richtung invertieren.
Und wenn es ein Problem gibt kann kein Strom mehr von Ready+ zu Ready- 
fließen.
Und als letztes wenn ich Strom auf In1 gebe lässt sich der Motor per 
Hand drehen bzw. der Motor hält keine Spannung mehr um die Achse zu 
halten.

Ist das Richtig ?
Wenn ja, wenn ich doch nur die Richtung invertieren kann, woher weiß ich 
dann welche Richtung der Motor ganz am Anfang hat ?

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