Hey! Ich habe Schwierigkeiten das mir vorliegende Blockschaltbild zu vereinfachen. Teil der Aufgabe ist es, die Strecke zu identifizieren. Und ich habe gelernt, das an der Übertragungsfunktion der Strecke zu machen. Us ist hier die Störung. Für eine Störung die entweder zwischen Regler und Strecke angreift oder die nach der Strecke angreift ist das ganze auch kein Problem, aber hier ist die Störung doch mitten in der Strecke, oder stehe ich aufm Schlauch? Wäre wirklich super, wenn mir hier jemand helfen könnte! Es geht nur ums vereinfachen, falls das überhaupt geht. Schöne Grüße, Christoph
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Verschoben durch Moderator
Worum geht es denn ueberhaupt ? Ein Stoerer kann irgendeine Charakteristik haben.
Also mir geht es wirklich nur ums vereinfachen. Ich habe die Aufgabe lösen können, aber nicht über den Weg der mir eigentlich vorschwebte. Die Störung ist hier eine Konstante.
Eine Konstante wird von einem Integrator weggemacht. Aha, der Sensor hat einem Offset. Ja, dann ist der Sollwert eben um diesen Offset daneben
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