Regelungstechnik - Vereinfachen eines Blockschaltbildes

Hey!

Ich habe Schwierigkeiten das mir vorliegende Blockschaltbild zu 
vereinfachen. Teil der Aufgabe ist es, die Strecke zu identifizieren. 
Und ich habe gelernt, das an der Übertragungsfunktion der Strecke zu 
machen.

Us ist hier die Störung. Für eine Störung die entweder zwischen Regler 
und Strecke angreift oder die nach der Strecke angreift ist das ganze 
auch kein Problem, aber hier ist die Störung doch mitten in der Strecke, 
oder stehe ich aufm Schlauch?

Wäre wirklich super, wenn mir hier jemand helfen könnte! Es geht nur ums 
vereinfachen, falls das überhaupt geht.


Schöne Grüße,
Christoph