Staubsaug Roboter Problem nach akkuwechsel

Hallo
Ich habe von einem Bekanten einen Staubsaug Roboter geschenkt bekommen 
Problem der Akku war defekt und es reichte maximal noch für 1 Minute 
saugen.

Da ich das Modell des Robots nicht kannte und es unter dem 
Herstellernamen Paranello mehrere Modelle, welche Optisch sehr identisch 
sind und auch Optisch Identische Akkus haben gibt. Habe ich einfach 
einen Akku bestellt. Passt aber nur fast. Er ist einige mm zu breit da 
scheinbar die Zellen oder die Pappe darum einen mm dicker sind.
12 stück Ni Mh zellen in Reihe 14,4v Und mittig zwischen den Zellen ein 
Temperaturfühler.
Der Akkublock hat 4 anschlüsse.

So ich habe dann das Plastik von dem Robot einwenig bearbeitet und den 
Akku eingeführt. Kontakte stimmen Robot Arbeitet.

Das Problem wenn er aufläd und voll ist Das signalisiert er durch eine 
Led sollte er sich eigentlich über den Start Knopf starten lassen. Das 
passiert aber nicht. Er zeigt Akku voll aber reagiert dann auf keine 
Eingabe mehr. Erst das Lösen der Ladestation (zu der er sofort 
zurückfahren möchte) ermöglicht das drücken des Start knopfes. Dann 
saugt er auch wieder ganz normal bis der Akku lehr ist.

Hat jemand eine Idee warum das so sein könnte?
Lg