Hallo, ich habe mir bei Makerstudio.cc ein Kit für ein balancierendes Fahrzeug gekauft und erhalten. Der Bausatz bestand aus den Mechanikteilen wie Acrylglasplatten und Gewindebolzen, 2 Getriebemotoren mit Rotationsencodern, Radadaptern und Rädern sowie einem Shield für Arduino Uno mir 6050-Chip (Gyro und ACC-Sensor) sowie L298B-Brücken für die Motore. Ein weiterer Shield enthält Bluetooth 2.0 für Fernsteuerzwecke. Ein Arduino Uno wurde aus eigenem Bestand hinzugefügt. In der Funktionsweise ähnelt der BalanBot einem Segway-Roller. Leider kam die Lieferung ohne jegliche Schaltpläne. Codebeispiele stehen zur Verfügung. Bislang habe ich es lediglich geschafft, den BalanBot balancieren zu lassen. Ich möchte erreichen, dass der BalanBot über mein Smartphone und Bluetooth gesteuert werden kann, Die Bewegungen könnten per Neigung des Smartphones geschehen. Ich suche weitere Anwender, die vielleicht auch bereits diesen BalanBot gebaut haben, zwecks Erfahrungsaustausch und gegenseitiger Hilfe. Gruß Dietrich
Angehängte Dateien:
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BalanBot.jpg
(280 KB)
