Hallo allerseits Ich habe ein neues Projekt ins Auge gefasst (unter anderem auch für das Studium): Ein autonomer Roboter, der diverse Aufgaben auf einem "Spielfeld" erledigen soll. Die Regelung der einzelnen Motoren erfolgt von Motortreibern, die Sensor-Daten werden mit uCs aufbereitet. Die Intelligenz soll also bei einem leistungsstarken Prozessor sein. Einerseitz soll er alle Aktoren und Sensoren über einen Bus ansteuern (Wunsch wäre eine aktualisierungsrate von 100Hz bis 1kHz, wobei der Durchsatz ein Problem sein wird). Die Berechnung der Bewegungsabläufe, des Spielzuges, die Erkennung der Objekte über eine Kamera, Benutzerinterface und Debug-Output über WLAN soll dan möglichst über ein einzelnes Modul laufen. Da hier schon viel miteinander laufen soll, muss wohl mindestens ein Dual-Core her. Die Bildbearbeitung wird sehr viel Rechenleistung brauchen, im Vergleich zum Rest). Demnach muss wohl ein OS (Embedded Linux oder Windows CE) als Unterstützung her (welches ist besser, wenn die meisten Arbeits-PC mit Windows laufen?). Ok, warum Toradex: Ich kenne diese Firma von meiner letzten Arbeitstelle, habe aber leider nie auf den Modulen programmiert. Was haltet ihr davon? Und zu guter Letzt noch was zur Programmierung: Ich kenne das Programmieren für normale uCs und ARM-Prozessoren, aber mit Embedded-Systemen hatte ich bis jetzt noch nicht viel zu tun. Ist das ähnlich "einfach"? Programm auf Arbeits-PC schreiben, compilieren und dann auf das Zielsystem kopieren (USB-Stick, SD-Karte oder was auch immer)? Uf, das sind jetzt viele Fragen... Ich hoffe ihr könnt mir etwas weiterhelfen. MFG Patrick