Hat jemand Erfahrung mit Toradex und Embedded Programmierung?

[Patrick B. (p51d)]

Hallo allerseits

Ich habe ein neues Projekt ins Auge gefasst (unter anderem auch für das 
Studium): Ein autonomer Roboter, der diverse Aufgaben auf einem 
"Spielfeld" erledigen soll. Die Regelung der einzelnen Motoren erfolgt 
von Motortreibern, die Sensor-Daten werden mit uCs aufbereitet. Die 
Intelligenz soll also bei einem leistungsstarken Prozessor sein. 
Einerseitz soll er alle Aktoren und Sensoren über einen Bus ansteuern 
(Wunsch wäre eine aktualisierungsrate von 100Hz bis 1kHz, wobei der 
Durchsatz ein Problem sein wird). Die Berechnung der Bewegungsabläufe, 
des Spielzuges, die Erkennung der Objekte über eine Kamera, 
Benutzerinterface und Debug-Output über WLAN soll dan möglichst über ein 
einzelnes Modul laufen.

Da hier schon viel miteinander laufen soll, muss wohl mindestens ein 
Dual-Core her. Die Bildbearbeitung wird sehr viel Rechenleistung 
brauchen, im Vergleich zum Rest).
Demnach muss wohl ein OS (Embedded Linux oder Windows CE) als 
Unterstützung her (welches ist besser, wenn die meisten Arbeits-PC mit 
Windows laufen?).

Ok, warum Toradex: Ich kenne diese Firma von meiner letzten 
Arbeitstelle, habe aber leider nie auf den Modulen programmiert. Was 
haltet ihr davon?

Und zu guter Letzt noch was zur Programmierung: Ich kenne das 
Programmieren für normale uCs und ARM-Prozessoren, aber mit 
Embedded-Systemen hatte ich bis jetzt noch nicht viel zu tun. Ist das 
ähnlich "einfach"? Programm auf Arbeits-PC schreiben, compilieren und 
dann auf das Zielsystem kopieren (USB-Stick, SD-Karte oder was auch 
immer)?

Uf, das sind jetzt viele Fragen...
Ich hoffe ihr könnt mir etwas weiterhelfen.
MFG
Patrick