Guten Tag,
wie im Titel bereits beschrieben habe ich Probleme bei der I2C
Kommunikation zwischen einem Arduino Mega 2560 und diesem Touch-Modul
https://learn.adafruit.com/adafruit-mpr121-12-key-capacitive-touch-sensor-breakout-tutorial/overview.
Das Datenblatt des verwendeten Controllers habe ich beigefügt.
Eine fehlerhafte Verkabelung kann ich hoffentlich ausschließen, da der
zum Modul gehörende Arduino-Code funktioniert hat. Verwendet habe ich
den HW TWI.
Anbei der von mir verwendete Code
1 | $regfile = "m2560def.dat"
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2 | $crystal = 16000000
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3 | $baud = 19200
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4 | $framesize = 64
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5 | $swstack = 50
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6 | $hwstack = 50
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8 | ' Adresse und Register gem. Datenblatt
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9 | const MPR121_I2CADDR_DEFAULT = &H5A
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10 | const MPR121_SOFTRESET = &H80
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11 | const MPR121_CONFIG2 = &H5D
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12 |
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14 | $lib "i2c_twi.lib" ' Für Hardware TWI
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15 | Config Twi = 400000
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18 | Dim retValue as Byte
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19 | Dim i as Byte
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20 | Dim tempErr as byte
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21 | for i = 0 to 255
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22 | I2cinit
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23 |
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24 | I2cstart 'start condition
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25 | I2cwbyte i 'slave address
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26 | I2cwbyte MPR121_SOFTRESET 'register
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27 | I2cwbyte &H63 'value to write
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28 | I2cstop
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29 | tempErr = Err
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30 |
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31 | waitms 50
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32 |
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33 | I2cstart
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34 | I2cwbyte i
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35 | I2cwbyte MPR121_CONFIG2
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36 | I2crbyte retValue , ack
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37 | i2cstop
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38 |
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39 | Print "Adresse:= ";i;" Softreset Err:= ";tempErr;"retValue:=";retValue; " retValue Err:=";err
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40 | waitms 50
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41 | next i
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42 |
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43 | Print "Programm gestartet"
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44 |
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45 | Do
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46 | waitms 20
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47 |
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48 | loop
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49 | End
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Etwas gerafft sieht die Ausgabe dann wie folgt aus:
1 | Adresse:= 0 Softreset Err:= 1 retValue:=93 retValue Err:=0
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2 | Adresse:= 1 Softreset Err:= 1 retValue:=93 retValue Err:=1
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3 | Adresse:= 2 Softreset Err:= 1 retValue:=93 retValue Err:=0
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4 | Adresse:= 3 Softreset Err:= 1 retValue:=93 retValue Err:=1
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5 | ...
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6 | Adresse:= 178 Softreset Err:= 1 retValue:=93 retValue Err:=0
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7 | Adresse:= 179 Softreset Err:= 1 retValue:=93 retValue Err:=1
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8 | Adresse:= 180 Softreset Err:= 0 retValue:=93 retValue Err:=0
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9 | Adresse:= 181 Softreset Err:= 1 retValue:=255 retValue Err:=0
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10 | Adresse:= 182 Softreset Err:= 1 retValue:=93 retValue Err:=0
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11 | Adresse:= 183 Softreset Err:= 1 retValue:=93 retValue Err:=1
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12 | Adresse:= 184 Softreset Err:= 1 retValue:=93 retValue Err:=0
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13 | ...
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14 | Adresse:= 254 Softreset Err:= 1 retValue:=93 retValue Err:=0
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15 | Adresse:= 255 Softreset Err:= 1 retValue:=93 retValue Err:=1
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Ich kann mir leider daraus keinen Reim machen. Der korrekte Rückgabewert
sollte allerdings gemäß Datenblatt 0x24 sein.
Was mir allerdings bei einem anderen Touch-Modul (cap1188) aufgefallen
ist, war dass sich die Adressierungen zwischen C bzw Arduino und BASCOM
unterschieden haben. Hier war die Arduino-Adresse 0x28, die
BASCOM-Adresse hingegen lautete 0x52. Aber das hat mir bei dem oben
beschriebenen Problem nicht weitergeholfen.
Für Tipps und Hinweise zur Problemlösung wäre ich euch dankbar
Gruß Magelan
