Probleme bei I2C-Verbindung mit MPR121 unter BASCOM

[Oliver S. (magelan1979)]

Guten Tag,

wie im Titel bereits beschrieben habe ich Probleme bei der I2C 
Kommunikation zwischen einem Arduino Mega 2560 und diesem Touch-Modul 
https://learn.adafruit.com/adafruit-mpr121-12-key-capacitive-touch-sensor-breakout-tutorial/overview. 
Das Datenblatt des verwendeten Controllers habe ich beigefügt.

Eine fehlerhafte Verkabelung kann ich hoffentlich ausschließen, da der 
zum Modul gehörende Arduino-Code funktioniert hat. Verwendet habe ich 
den HW TWI.

Anbei der von mir verwendete Code

$regfile = "m2560def.dat"
$crystal = 16000000
$baud = 19200
$framesize = 64
$swstack = 50
$hwstack = 50

' Adresse und Register gem. Datenblatt
const MPR121_I2CADDR_DEFAULT = &H5A
const MPR121_SOFTRESET  = &H80
const MPR121_CONFIG2  = &H5D


$lib "i2c_twi.lib"                                ' Für Hardware TWI
Config Twi = 400000


Dim retValue as Byte
Dim i as Byte
Dim tempErr as byte
for i = 0 to 255
   I2cinit

   I2cstart                                                  'start condition
   I2cwbyte i                                                'slave address
   I2cwbyte MPR121_SOFTRESET                                 'register
   I2cwbyte &H63                                             'value to write
   I2cstop
   tempErr = Err

   waitms 50

   I2cstart
   I2cwbyte i
   I2cwbyte MPR121_CONFIG2
   I2crbyte retValue , ack
   i2cstop

   Print "Adresse:= ";i;" Softreset Err:= ";tempErr;"retValue:=";retValue; " retValue Err:=";err
   waitms 50
next i

Print "Programm gestartet"

Do
   waitms 20

loop
End

Etwas gerafft sieht die Ausgabe dann wie folgt aus:

Adresse:= 0 Softreset Err:= 1 retValue:=93 retValue Err:=0
Adresse:= 1 Softreset Err:= 1 retValue:=93 retValue Err:=1
Adresse:= 2 Softreset Err:= 1 retValue:=93 retValue Err:=0
Adresse:= 3 Softreset Err:= 1 retValue:=93 retValue Err:=1
...
Adresse:= 178 Softreset Err:= 1 retValue:=93 retValue Err:=0
Adresse:= 179 Softreset Err:= 1 retValue:=93 retValue Err:=1
Adresse:= 180 Softreset Err:= 0 retValue:=93 retValue Err:=0
Adresse:= 181 Softreset Err:= 1 retValue:=255 retValue Err:=0
Adresse:= 182 Softreset Err:= 1 retValue:=93 retValue Err:=0
Adresse:= 183 Softreset Err:= 1 retValue:=93 retValue Err:=1
Adresse:= 184 Softreset Err:= 1 retValue:=93 retValue Err:=0
...
Adresse:= 254 Softreset Err:= 1 retValue:=93 retValue Err:=0
Adresse:= 255 Softreset Err:= 1 retValue:=93 retValue Err:=1

Ich kann mir leider daraus keinen Reim machen. Der korrekte Rückgabewert 
sollte allerdings gemäß Datenblatt 0x24 sein.

Was mir allerdings bei einem anderen Touch-Modul (cap1188) aufgefallen 
ist, war dass sich die Adressierungen zwischen C bzw Arduino und BASCOM 
unterschieden haben. Hier war die Arduino-Adresse 0x28, die 
BASCOM-Adresse hingegen lautete 0x52. Aber das hat mir bei dem oben 
beschriebenen Problem nicht weitergeholfen.

Für Tipps und Hinweise zur Problemlösung wäre ich euch dankbar

Gruß Magelan