RaspPi oder BeagleBone Black oder xx brauche Empfehlung

[FPGA-Fragender (Gast)]

Hallo zusammen,

ich möchte aus privatem Interesse ein MC Board anschaffen und damit 
experimentieren. Bin E-Technik Ing. und habe schon viel Erfahrung im 
Bereich FPGA Produktentwicklung und SW Entwicklung unter Windows

Linux Erfahrungen hab ich keine.

Für mich ist vor allem das Zusammenspiel interessant:
Realtime Anwendungen bare metall auf Linux <--->  nicht Realtime Linux 
OS

Das BeagleBone Black erscheint mir ideal, weil der verwendete MC 2 
unabhängige PRU Cores hat und über die SW die Daten per Interrupt bzw. 
DMA mit dem Linux Kernel ausgetauscht werden können.

Nach meiner Recherche ist es wohl nicht möglich eine graphische IDE 
direkt auf dem BBB unter Linux laufen zu lassen. D.h. man muss wohl über 
cross Compiling remote Debugging arbeiten, was mich als Anfänger 
abschreckt.

Gibt es ein vergleichbares Board, das genügend Rechenleistung beitzt, 
damit man direkt auf dem Board ohne PC vernüftig SW entwickeln und 
echtzeit Debugging zur Verfügung hat ?

Was würdet ihr empfehlen ?