PI mit Operationsverstärker Herleitung der Parameter

Daniel Gast #4206187
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Hi, ich versuche den Abend schon auf die Parameter Kp, Ki zu kommen.

http://rn-wissen.de/wiki/index.php/Regelungstechnik

Hier steht das der P-Anteil, aus R2/R1 und der I-Anteil sich aus 
1/(R1*C1) zusammen setzt.

Mein Ansatz:

I1=Uin/R1
Ia=(Ua-Uci)/R2

Ia ist definiert als der Ausgangsstrom des OP's der über Ci und R2 
fließt.

I1+Ia=0
Uin/R1 + (Ua-Uci)/R2 = 0

Ua-Uci + Uin*R2/R1=0
Ua=Uci - Uin*R2/R1 = 1/Ci integral(ia(t) dt) - Uin*R2/R1

Wie bekomme ich da, das ia(t) raus, sodass die Gleichung nur von Ua und 
Uin abhängt?
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