Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Roboter-Wettbewerb Robotour am 5. September 2015 in Pisek, Tschechien


von Bernhard M. (bernhard84)


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Guten Morgen,

ich möchte euch den Wettbewerb Robotour vorstellen, der am 5. September 
2015 im tschechischen Pisek stattfindet.

Ich weiß nicht, ob dieser Post hier ins Forum passt, wenn nicht, bitte 
verschieben oder löschen.

Bei diesem Wettbewerb geht es zusammenfassend um autonomes Fahren. Der 
Roboter kriegt beim Start Zielkoordinaten und muss dann alleine und 
autonom den Weg dahin finden, ohne den Weg zu verlassen und durchs Grün 
zu fahren. Außerdem muss eventuellen Hindernissen wie Passanten oder 
Bäumen oder ähnlich ausgewichen werden. Als Kartenmaterial ist die 
OpenStreetMap erlaubt. Der Roboter braucht als Ausrüstung einen 
GPS-Empfänger um zum Ziel zu kommen, eine Art Abstandssensor um 
Hindernissen auszuweichen und irgendeine Art Kamera, damit er auf dem 
Weg bleibt. Die genaue Ausführung bleibt aber jedem selbst überlassen. 
Meistens wird irgendeine Art ferngesteuertes Auto umgebaut.

Hier der Link zur offiziellen Website mit den Regeln und Anmeldung:
http://robotika.cz/competitions/robotour/2015/en

Die ersten Anmeldungsvideos sind auch schon online:
https://youtu.be/y_J8i0tHYjw
https://youtu.be/xDHrKi1u2z0

Freunde von mir organisieren den Wettbewerb dieses Jahr. Falls es Fragen 
gibt, kann ich diese entweder selbst beantworten oder entsprechend 
weiterleiten.

Wir haben bei dem Wettbewerb letztes Jahr als Team JECC teilgenommen. 
Unser Roboter Fons war mittelmäßig erfolgreich, generell war die 
Atmosphäre bei dem Wettbewerb sehr gut und wir haben von anderen Teams 
einiges lernen können. Der Erfahrungsaustausch war auch sehr gut. Man 
kann also bei dem Wettbewerb auch teilnehmen, wenn der eigene Roboter 
noch nicht ganz fertig ist oder noch nicht alles kann.
Wir werden dieses Jahr auch wieder teilnehmen. Momentan versuchen wir 
gerade einen SICK PLS 101 Laserscanner am Roboter zum Laufen zu kriegen.

Es würde mich freuen, wenn wir hier noch andere Teams finden, die auch 
zu dem Wettbewerb fahren.

Bernhard

von Bernhard M. (bernhard84)


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Guten Morgen,

auf der Website wurden jetzt Bilder von potentiellen Straßen und Wegen 
veröffentlicht, auf denen gefahren werden soll. Zusätzlich auch nochmal 
die Regeln.
http://robotika.cz/competitions/robotour/2015/

Weiterhin möchte ich darauf hinweisen, dass diesen Freitag (31.7.2015) 
Anmeldeschluss ist.

Bernhard

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