Guten Morgen,
ich möchte euch den Wettbewerb Robotour vorstellen, der am 5. September
2015 im tschechischen Pisek stattfindet.
Ich weiß nicht, ob dieser Post hier ins Forum passt, wenn nicht, bitte
verschieben oder löschen.
Bei diesem Wettbewerb geht es zusammenfassend um autonomes Fahren. Der
Roboter kriegt beim Start Zielkoordinaten und muss dann alleine und
autonom den Weg dahin finden, ohne den Weg zu verlassen und durchs Grün
zu fahren. Außerdem muss eventuellen Hindernissen wie Passanten oder
Bäumen oder ähnlich ausgewichen werden. Als Kartenmaterial ist die
OpenStreetMap erlaubt. Der Roboter braucht als Ausrüstung einen
GPS-Empfänger um zum Ziel zu kommen, eine Art Abstandssensor um
Hindernissen auszuweichen und irgendeine Art Kamera, damit er auf dem
Weg bleibt. Die genaue Ausführung bleibt aber jedem selbst überlassen.
Meistens wird irgendeine Art ferngesteuertes Auto umgebaut.
Hier der Link zur offiziellen Website mit den Regeln und Anmeldung:
http://robotika.cz/competitions/robotour/2015/en
Die ersten Anmeldungsvideos sind auch schon online:
https://youtu.be/y_J8i0tHYjw
https://youtu.be/xDHrKi1u2z0
Freunde von mir organisieren den Wettbewerb dieses Jahr. Falls es Fragen
gibt, kann ich diese entweder selbst beantworten oder entsprechend
weiterleiten.
Wir haben bei dem Wettbewerb letztes Jahr als Team JECC teilgenommen.
Unser Roboter Fons war mittelmäßig erfolgreich, generell war die
Atmosphäre bei dem Wettbewerb sehr gut und wir haben von anderen Teams
einiges lernen können. Der Erfahrungsaustausch war auch sehr gut. Man
kann also bei dem Wettbewerb auch teilnehmen, wenn der eigene Roboter
noch nicht ganz fertig ist oder noch nicht alles kann.
Wir werden dieses Jahr auch wieder teilnehmen. Momentan versuchen wir
gerade einen SICK PLS 101 Laserscanner am Roboter zum Laufen zu kriegen.
Es würde mich freuen, wenn wir hier noch andere Teams finden, die auch
zu dem Wettbewerb fahren.
Bernhard
