STM32F4 CAN ID-Filter setzen

[Pepe (Gast)]

Hallo,
ich hab eine Verständnisfrage und komm im RM nicht weiter:

Warum wird beim Init der CAN Filter die ID um 5 nach links geshifted?

z.B.
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = canID1 << 5;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow = canID2 << 5;

Vielen Dank,
Pepe.

[Dennis R. (dennis_r93)]

CAN kennt 2 ID Formate.

Vermutlich verwendest du nur eine standardID.
die unteren 5 bit werden beim stm32f4 nur für eine erweiterte ID 
verwendet.

Wenn du mal in dem technical reference manual von STM schaust, findest 
du auf Seite 1079 eine Tabelle mit möglichen Belegungen der 
Filterregister.

[Pepe (Gast)]

Jetzt hab ich's.
Danke für "nur für eine erweiterte ID verwendet".
Pepe