Arduino Uno koppeln mit SamsungS3 Mini

Tom Gast #4221884
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Guten Tag,

also ich habe ein Samsung S3 Mini und ein Samsung Tab4 auf dem 
ArduinoDroid installiert ist.
Programme schreiben / editieren ist möglich.
Kann ich das Handy / Tablet mit dem Arduino Uno über OTG- Koppler 
verbinden und den Sketch in den Arduino laden?
Hintergrund: Ich  habe ein Modellauto und will nicht unbedingt das 
Notebook mitschleppen. Darum wäre es mir recht, eines der o.g. Geräte 
dazu benutzen zu können.
Danke im Voraus
Tom
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