Bauteilidentifizierung - BMS385dmax

Copterfrickler Gast #4228055
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Hallo,

ich habe mir so wie es aussieht wohl die Innereien des obengenannten 
Servos zerschossen (Magic Smoke und so ...)

Hauptsächlich scheint es zwei sechspolige smd Bausteine mit der 
Aufschrift YA10 erwischt zu haben. Hat von euch vielleicht jemand eine 
Idee, worum es sich bei diesen handelt?
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