Kosten eines Beratungsprojektes/ Enwicklungsprojektes an einer Hochschule

Hallo,

wenn ein (kleines) Unternehmen ein Beratungsprojekt oder 
Entwicklungsprojekt mit einer Hochschule haben möchte, wie teuer ist das 
ungefähr (z.B. Stundensätze)?
Stehen Hochschulen von Unternehmen finanzierten Studien eher positiv 
oder negativ gegenüber?

Danke!