Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Solarladeregler für Mähroboter


von Martin O. (martin_oberhofer)


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Hallo,

nach meinen ersten Gehversuchen im Bereich der Elektronik, möchte ich 
mich nun einem neuen Projekt widmen.

Neulich habe ich festgestellt, dass die Station meines kleinen 
Mähroboters mit 32V gespeist wird. Warum das ganze dann nicht aus 3 12V 
Akkus und einer Mini Solaranlage speisen. Wo doch zudem der "leicht" 
überdimensionierte µC der Wetterstation in unmittelbarer Nähe steht.


Wie viel Strom brauche ich?
Der Stromverbrauch über die letzten Tage belief sich im Schnitt auf 
100Wh/Tag. Aus Platzgründen würde ich gerne 3 kleine 10Ah Akkus 
verwenden.
diese könnten mir 360Wh speichern, was mindestens 3 Tage ergeben sollte. 
(Alternativ einen "großen" 12V Akku 60Ah und mittels einem Step-Up 
Wandler die nötigen 32V erzeugen). An Regentagen sinkt der Bedarf auf 
15Wh/Tag.
Im Winter ist das Gerät nicht aktiv.

Meine Idee war, den µC zum messen der Batteriespannung einzusetzen, um 
bei erreichen von 13,8V die Ladung des Akkus abzubrechen.

Stell ich mir mein Vorhaben viel zu einfach vor, Weil ich irgendwas 
Grundlegendes übersehe?
Solarpanel ->Relais-> Spannungswandler (12V oder 36V) -> Batterie -> 
Spannungswandler 32V -> Ladestation Mähroboter

Ach ja, Zweck des ganzen ist weniger die Stromrechnung zu reduzieren, 
als einfach Erfahrung mit der Materie zu sammeln :)


P.S.
Kann mir jemand ein gutes Buch für die Grundlagen der Elektronik ans 
Herz legen? Ich konnte mir zwar in der Vergangenheit einiges Aneignen, 
aber ist sicherlich Lückenhaft das Ganze :)

von dudeN (Gast)


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Du den

von Martin O. (martin_oberhofer)


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von projekt (Gast)


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>Meine Idee war, den µC zum messen der Batteriespannung einzusetzen, um
>bei erreichen von 13,8V die Ladung des Akkus abzubrechen.

Dachte die Akkus sind in Serie geschaltet?
Mach doch mal ne Skizze. Hilft dir und uns.

von Martin O. (martin_oberhofer)


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aktuell bin ich noch unentschlossen zwischen 2 Varianten
die 13,8V beziehen sich auf die Variante mit einem Akku...
bei drei werdens natürlich 41,4V
Wird aber bis am Ende eh über die Software gesteuert (einzig die 
Widerstände am Spannungsteiler ändern sich).

von Julian B. (julinho)


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Mein Vorschlag, nimm 3x 12V Blei-Akkus, ein 12V Modul(36 Zellen) und 
einen 12V Laderegler. Zum Laden schaltest du die Akkus parallel per 
Relais, wenn du deinen Roboter laden willst in Serie. Mußt du also nur 
das Relais schalten.

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