Proportionalitäten / Verhältnisse DC-Maschine

Hallo Leute,

ich habe eine Frage bezüglich der Prpportionalitäten bezüglich der 
DC-Maschine.

Sind diese Verhältnisse korrekt:

M/MN = Ia/IaN = nN/n = UqN/Uq

M ~ Ia
Uq ~ n

N: Nenn
Uq: induzierzte spannung
n: drehzahl

Ist das korrekt und gibt es noch andere wichtige Verhältnisse?

Ich arbeite mich langsam auch in die ASM Maschine ein. Gibt es dort auch 
solche Verhältnisse, die das rechnen vereinfachen?

Bisher kenne ich nur Mk ~ (Us/fs)^2 ~ fluss^2

Danke