carrera Auto mit Handy steuern

[jobo (Gast)]

Hallo,
Ich habe vor mein digitales Carreraauto so umzu bauen, dass ich es mit 
dem Handy über WLAN steuern kann.  Es soll dann als viertes Auto fahren 
also auf der Strecke ist 14V und PWM gegeben. Dazu habe ich diese 
Schaltung entworfen.  Bitte mal drüber schauen und Verbesserungen 
posten. Langfristig soll übrigens die ganze Bahn von einem raspi und 
kabellosen Reglern bzw.  Handy gesteuert werden.

[STK500-Besitzer (Gast)]

Wenn auf der Bahn eine PWM liegt, solltest du mit Hilfe einer Diode 
dafrü sorgen, dass der Kondensator nicht in der Low-Phase von der Bahn 
entladen wird.

[Gerald G. (gerald_g)]

Und vor allem nicht die Freilaufdiode am Motor vergessen.

[Jo B. (jobo)]

Vielen Dank für die Ergänzungen.?  daD ist meine erste selber geplante 
Schaltung deshalb habe ich lieber nochmal nachgefragt.  Dann ist die 
Schaltung aber komplett oder?