busfähige Positionsschalter

Hi Leute,

ich stehe (beruflich) gerade vor einem kleinen Problem. Ich setze für 
ein Projekt folgenden Flugregler ein:

https://pixhawk.org/modules/pixhawk

Nun verfügt das Teil über keine frei zugänglichen Digitaleingänge. Ich 
muss jedoch insgesamt vier Positionsschalter an das Teil anschließen. 
Daher meine Frage: Kennt ihr fertig konfektionierte, möglichst kompakte 
Positionsschalter, welche sich an einem Bus (I2C oder SPI) betreiben 
lassen?

Danke im Vorhinein für eure Antwort

mfg

Stephan Lanser